Компания представила три направления обновления линейки: компактный инерциальный измерительный модуль МС-21 микро, исполнение МС-21 с ГНСС и RTK для прибрежного промера и навигационную гидрографическую систему.
Новые решения ориентированы на беспилотные системы, мобильное картографирование, автономный транспорт, робототехнику, авиацию и морские платформы — приложения, где важны точность, надёжность и быстрый отклик навигации.
МС-21 микро: компактная IMU
МС-21 микро — инерциальный измерительный модуль, ориентированный, в частности, на интеграцию в БПЛА. При размерах 60 × 50 × 62 мм и массе 250 г его потребляемая мощность составляет около 2 Вт. Компактное исполнение рассчитано на системы с жёсткими ограничениями по размерам, массе и энергопотреблению — SWaP.
По сообщению компании, в новом поколении улучшены стабильность смещения гироскопов, точность масштабного коэффициента и долговременная повторяемость измерений. Разработчики связывают эти изменения со стабильностью характеристик при продолжительной эксплуатации и воздействии внешних факторов.
- Габариты
- 60 × 50 × 62 мм
- Масса
- 250 г
- Потребляемая мощность
- около 2 Вт
- Диапазон угловой скорости
- до ±4000°/с
- Задержка выдачи информации
- 1,5 мс
- Частота передачи данных
- до 1 кГц
Быстрые вращения. Быстрый отклик.
Заявленный диапазон измерения угловой скорости достигает ±4000°/с. В материале компании он сопоставляется с диапазоном предыдущих высокоскоростных версий МС-21 и назван увеличенным вдвое.
Встроенный трёхосевой магнитометр дополняет акселерометры и гироскопы: модуль представляет собой 9-осевую измерительную систему. По сообщению разработчика, это реализовано без увеличения габаритов.
Задержка между движением и выдачей информации снижена до 1,5 мс, а частота передачи данных достигает 1 кГц. Такой отклик важен для контуров навигации, стабилизации и наведения, работающих в реальном времени.
Мониторинг и интеграция
Встроенный мониторинг предназначен для выявления источников вибраций, оценки динамики платформы, проверки механической конструкции и сопровождения квалификационных испытаний. Его также можно использовать при поиске неисправностей во время интеграции, тестирования и эксплуатации.
В сообщении компании говорится о переходе на новую запатентованную аппаратную платформу на базе MEMS при сохранении габаритов и принципов интеграции предыдущих приборов серии МС. Это позволяет рассматривать модернизацию существующих систем без существенной переработки конструкции.
МС-21 с ГНСС и RTK: прибрежный промер
Ещё одно направление обновления — исполнение МС-21, объединяющее MRU, ГНСС и RTK. В материале компании оно ориентировано на прибрежный промер и работу с многолучевыми эхолотами.
Такое применение связывает данные о движении и ориентации платформы со спутниковой навигацией при выполнении гидрографических работ.
Применение в гидрографииОт модуля — к навигационному комплексу
Новые разработки дополняют друг друга: от компактного модуля для глубокой интеграции до полноценных гироскопических комплексов надводного и подводного исполнения. Общая задача — точность траектории, минимальная задержка и работа при ограниченной доступности спутниковой навигации.
Для подбора конкретного исполнения нужно учитывать платформу, условия эксплуатации, требуемые измерения и интерфейсы бортовой системы.
По материалу МАРО Сенсор. Характеристики относятся к описанным в сообщении исполнениям.
← К списку новостей