L'entreprise a présenté trois axes de mise à jour de la ligne : module compact de mesure inertielle MS-21 micro, la version MS-21 avec GNSS et RTK pour le système hydrographique de sondage côtier et de navigation.
Les nouvelles solutions se concentrent sur les systèmes sans pilote, la cartographie mobile, les véhicules autonomes, la robotique, les plates-formes aéronautiques et maritimes - des applications où la précision, la fiabilité et la réponse rapide de la navigation sont importantes.
MS-21 micro : IMU compacte
MS-21 micro — un module de mesure inertielle, destiné notamment à être intégré dans les drones. Avec des dimensions de 60 × 50 × 62 mm et un poids de 250 g, sa consommation électrique est d'environ 2 W. La conception compacte est conçue pour les systèmes avec des restrictions strictes en matière de taille, de poids et de consommation d'énergie - SWaP.
Selon l'entreprise, la nouvelle génération améliore la stabilité du biais du gyroscope, la précision du facteur d'échelle et la répétabilité des mesures à long terme. Les développeurs associent ces changements à la stabilité des caractéristiques lors d'une utilisation prolongée et d'une exposition à des facteurs externes.
- Dimensions
- 60 × 50 × 62 mm
- Poids
- 250 g
- Consommation d'énergie
- environ 2 W
- Plage de vitesse angulaire
- jusqu'à ±4000°/s
- Retard dans la diffusion des informations
- 1,5 ms
- Fréquence de transmission des données
- jusqu'à 1 kHz
Rotation rapide. Réponse rapide.
La plage de mesure de vitesse angulaire déclarée atteint ±4000 °/s. Le matériel de l'entreprise le compare à la gamme des versions précédentes à grande vitesse MS-21 et est appelé doublé.
Le magnétomètre à trois axes intégré complète les accéléromètres et les gyroscopes : le module est un système de mesure à 9 axes. Selon le développeur, cela a été réalisé sans augmenter les dimensions.
Le délai entre le mouvement et la sortie des informations est réduit à 1,5 ms et la fréquence de transmission des données atteint 1 kHz. Cette réponse est importante pour les boucles de navigation, de stabilisation et de guidage en temps réel.
Surveillance et intégration
La surveillance intégrée est conçue pour identifier les sources de vibrations, évaluer la dynamique de la plate-forme, vérifier la conception mécanique et prendre en charge les tests de qualification. Il peut également être utilisé pour le dépannage lors de l'intégration, des tests et de l'exploitation.
L'annonce de la société fait référence à la transition vers une nouvelle plate-forme matérielle brevetée basée sur MEMS tout en conservant les dimensions et les principes d'intégration des appareils de la série MS précédente. Cela nous permet d’envisager une mise à niveau des systèmes existants sans refonte significative.
MS-21 avec GNSS et RTK : levés côtiers
Un autre domaine de mise à jour est l’exécution. MS-21, combinant MRU, GNSS et RTK. Dans le matériel de l'entreprise, elle se concentre sur le sondage côtier et le travail avec des échosondeurs multifaisceaux.
Cette application relie les données de mouvement et d'orientation de la plate-forme à la navigation par satellite pour les travaux hydrographiques.
Application en hydrographieDu module au complexe de navigation
Les nouveaux développements se complètent : d'un module compact pour une intégration profonde aux systèmes gyroscopiques de surface et sous-marins à part entière. L’objectif global est la précision de la trajectoire, une latence minimale et un fonctionnement avec une disponibilité limitée de la navigation par satellite.
Pour sélectionner une conception spécifique, vous devez prendre en compte la plate-forme, les conditions de fonctionnement, les mesures requises et les interfaces du système embarqué.
Basé sur le matériau MARO Sensor. Les caractéristiques se réfèrent aux versions décrites dans le message.
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