La empresa presentó tres áreas de actualización de la línea: módulo compacto de medición inercial MS-21 micro, la versión MS-21 con GNSS y RTK para el sistema hidrográfico de navegación y sondeo costero.
Las nuevas soluciones se centran en sistemas no tripulados, cartografía móvil, vehículos autónomos, robótica, aviación y plataformas marítimas, aplicaciones en las que la precisión, la fiabilidad y la rápida respuesta de la navegación son importantes.
MS-21 micro: IMU compacta
MS-21 micro — un módulo de medición inercial, destinado, en particular, a la integración en vehículos aéreos no tripulados. Con unas dimensiones de 60 × 50 × 62 mm y un peso de 250 g, su consumo de energía es de aproximadamente 2 W. El diseño compacto está diseñado para sistemas con estrictas restricciones de tamaño, peso y consumo de energía: SWaP.
Según la compañía, la nueva generación mejora la estabilidad del sesgo del giroscopio, la precisión del factor de escala y la repetibilidad de las mediciones a largo plazo. Los desarrolladores asocian estos cambios con la estabilidad de las características durante el uso prolongado y la exposición a factores externos.
- Dimensiones
- 60 × 50 × 62 milímetros
- Peso
- 250 gramos
- Consumo de energía
- alrededor de 2W
- Rango de velocidad angular
- hasta ±4000°/s
- Retraso en la emisión de información.
- 1,5 ms
- Frecuencia de transmisión de datos
- hasta 1kHz
Rotación rápida. Respuesta rápida.
El rango de medición de velocidad angular declarado alcanza ±4000°/s. El material de la compañía lo compara con la gama de versiones anteriores de alta velocidad. MS-21 y se llama duplicado.
El magnetómetro de tres ejes incorporado complementa los acelerómetros y giroscopios: el módulo es un sistema de medición de 9 ejes. Según el desarrollador, esto se realizó sin aumentar las dimensiones.
El retraso entre el movimiento y la salida de información se reduce a 1,5 ms y la frecuencia de transmisión de datos alcanza 1 kHz. Esta respuesta es importante para los bucles de navegación, estabilización y guía en tiempo real.
Monitoreo e integración
El monitoreo incorporado está diseñado para identificar fuentes de vibración, evaluar la dinámica de la plataforma, verificar el diseño mecánico y respaldar las pruebas de calificación. También se puede utilizar para solucionar problemas durante la integración, las pruebas y el funcionamiento.
El anuncio de la compañía se refiere a la transición a una nueva plataforma de hardware patentada basada en MEMS manteniendo las dimensiones y los principios de integración de los dispositivos de la serie MS anterior. Esto nos permite considerar la actualización de los sistemas existentes sin un rediseño significativo.
MS-21 con GNSS y RTK: levantamientos costeros
Otra área de actualización es la ejecución. MS-21, combinando MRU, GNSS y RTK. El material de la empresa se centra en el sondeo costero y el trabajo con ecosondas multihaz.
Esta aplicación vincula los datos de orientación y movimiento de la plataforma con la navegación por satélite para trabajos hidrográficos.
Aplicación en hidrografíaDel módulo al complejo de navegación.
Los nuevos desarrollos se complementan entre sí: desde un módulo compacto para una integración profunda hasta sistemas giroscópicos completos de superficie y submarinos. El objetivo general es la precisión de la trayectoria, una latencia mínima y un funcionamiento con disponibilidad limitada de navegación por satélite.
Para seleccionar un diseño específico, es necesario tener en cuenta la plataforma, las condiciones de funcionamiento, las medidas requeridas y las interfaces del sistema a bordo.
Basado en el material MARO Sensor. Las características se refieren a las versiones descritas en el mensaje.
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