01 / GIROCOMPÁS · ST. PETERSBURGO
MSG-25.
Rumbo y movimiento.
Ensayos en 2026, homologación RMRS y patente rusa de 2025. MSG-25 es un producto completo para buques.
MARO Sensor · INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO
CURSO INERCIAL · DE LAS ESTRELLAS A LOS ALGORITMOSMSG-25.
02 / SOLUCIÓN YA DISPONIBLE · SUSTITUCIÓN DE MRU
MC-22
en lugar de MRU.
MC-22 sustituye a los sensores inerciales MRU: mejor rendimiento, fiabilidad y precisión. La compatibilidad se define según el modelo del dispositivo y el sistema de a bordo.
03 / RMRS SEIS GRADOS DE LIBERTAD
Homologación
y 6DoF.
Homologación de tipo RMRS y sensores de seis grados de libertad. MARO Sensor es un fabricante ruso de este equipo.
04 / DOS DISPOSITIVOS UNA SOLUCIÓN
AXRS + MRU
→ MC-22.
Un MC-22 sustituye dos equipos importados — AXRS y MRU. La compatibilidad depende de los modelos exactos y del sistema de a bordo.
05 / CALIBRACIÓN DE FÁBRICA
Instálelo.
Mantenga el rumbo.
MC-22: calibración inicial de fábrica — sin repetir cada dos años. La deriva a largo plazo se mantiene dentro de la vida útil declarada.
06 / SERIE MS · CIFRA DESTACADA
0,003°
balanceo / cabeceo.
Precisión de 0,003° en balanceo y cabeceo — indicador de los sensores de la serie MS. Las condiciones de medición se precisan en la ficha técnica.
NOTICIAS Y DESARROLLOS
El desarrollo
continúa.
250 gMASA
≈ 2 WPOTENCIA
1 kHzSALIDA DE DATOS
MARO Sensor amplió su línea de soluciones de navegación inercial
El compacto MS-21 micro, la versión MS-21 con GNSS y RTK y un conjunto hidrográfico, para plataformas no tripuladas, trabajos topográficos y navegación marítima. MS-21 con GNSS y RTK y un complejo hidrográfico, para plataformas no tripuladas, trabajos topográficos y navegación marítima.
Leer el artículo01 / ÁREAS DE APLICACIÓN
Mediciones
para operaciones marítimas.
Datos de movimiento y orientación para navegación, compensación del balanceo y control de sistemas de barcos. En buques de superficie, vehículos submarinos y robots marinos.
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Navegación y robots marinos.
Datos de orientación y movimiento para sistemas de navegación y vehículos aéreos no tripulados.
Hidrografía y pesca
Consideración del balanceo en el funcionamiento de los sonares, ecosondas multihaz y sistemas de localización de peces. de sonares, ecosondas multihaz y sistemas de localización de peces.
Posicionamiento dinámico
Medición del movimiento para los sistemas de posicionamiento dinámico. en una posición determinada.
Fuerza y estabilidad
Datos para monitorear la resistencia del casco y la estabilidad actual del buque.
Helipuertos
Monitoreo de movimiento de plataforma y datos para compensación activa de balanceo.
Antenas náuticas
Medición de orientación para sistemas de orientación de antenas en un barco en movimiento.
Sistemas, tareas
y tipos de embarcaciones
y tipos de embarcaciones
MOVIMIENTO EN SEIS GRADOS DE LIBERTAD
CONDICIONES DE TRABAJOLa precisión importa
La precisión importa
en movimiento.
Cuando el barco está en funcionamiento, las mediciones ayudan a los sistemas a mantener las coordenadas y la orientación correctas. y la orientación correctas.
AMBIENTE DE TRABAJO
Buques de investigación · buques tendelíneas · grúas flotantes · robots marinos
02 / DISPOSITIVOS MARO Sensor
Novedad
CURSO · BALANCEO · CABECEO
CURSO · BALANCEO · CABECEOgirocompás
MSG-25.
Un girocompás desarrollado en Rusia para determinar el rumbo y los parámetros de movimiento de un barco. Para instalación como parte de sistemas de navegación marinos y navales.
- Precisión de rumbo
- 0,1°/sos latitud
- Balanceo / cabeceo
- 0,005°*
- Velocidad de la plataforma
- Velocidad del navío
- Latitudes de trabajo
- hasta 85°*
- recurso declarado
- 100.000 horas*
Las características se basan en el manual de operación. La documentación vigente y la configuración de entrega están disponibles bajo petición.
Composición e información sobre MSG-25 ↗SERIE MC · CUATRO VERSIONES
Sensores de movimiento dinámico
del buque.de movimiento para buques.
De MRU a versiones con GNSS y RTK. Seleccione un modelo para acceder a las fichas del dispositivo y su integración. para acceder a información sobre el dispositivo y su integración.
03 / PRECISIÓN DE LA MEDICIÓN
Ángulos pequeños.
Una gran responsabilidad.
Dos desviaciones angulares. Misma distancia. Veamos cómo cambia el desplazamiento geométrico a medida que disminuye el ángulo.
ÁNGULO ACTUAL EN EL DIAGRAMA0,000°
Trazado de una desviación de 0,1°
GEOMETRÍA DE DOS DESVIACIONES ANGULARES
REFERENCIA0,1°
→DISTANCIA1 000 km
≈COMPENSACIÓN0,0 m
Δ⊥ = L × tan(α). La escala vertical de los ángulos aumenta para mayor claridad. Esta es una comparación de la geometría de dos ángulos constantes, no una predicción del error del sistema de navegación ni una comparación de las características del rumbo con el balanceo y el cabeceo.
04 / CALIBRACIÓN Y MANTENIMIENTO
La precisión empieza
con la calibración.
El desplazamiento cero, el factor de escala y la orientación relativa de los ejes afectan la medición del movimiento. La calibración permite identificar y tener en cuenta estos errores sistemáticos.
XYZMEMS
IMU 01 / COMPENSACIÓN CERO02 / ESCALA03 / NO ORTOGONALIDAD
IMU 01 / COMPENSACIÓN CERO02 / ESCALA03 / NO ORTOGONALIDAD
Compensación de cero
Salida distinta de cero cuando no hay movimiento medido.
factor de escala
La diferencia entre el impacto real y la lectura del sensor.
No ortogonalidad de los ejes.
Los ejes de los elementos sensibles no se encuentran exactamente en ángulo recto.
Calibración de laboratorio en modos estático y dinámico, laboratorio acreditado y certificado de calibración.
Material "Calibración" ↗DECLARACIÓN ESPECÍFICA SOBRE MC-22±0,0001° por año
Deriva a largo plazo de balanceo y cabeceo. Calibración de fábrica única — sin repetir cada dos años.
Fuente de la declaración ↗05 / REEQUIPAMIENTO
Sustitución de MRU
según las necesidades del buque.
Reemplazo de los sensores importados por instrumentos MARO.. La selección comienza con el modelo instalado, las condiciones de funcionamiento y las interfaces del sistema de a bordo.
TRANSICIÓN
AL MC-22
AL MC-22
ESCENARIO DE REEMPLAZO
Compatible con su sistema a bordo.
El material original enumera los modelos de MRU que se propone reemplazar. Esta lista es un punto de partida para la verificación y no es una garantía de intercambiabilidad.
KongsbergMRU-S · MRU-3 · MRU-H · MRU-E · MRU-5 · MRU-5+
SMCIMU-106 · IMU-008 · IMU-108
Teledyne TSSDMS-05 · DMS-10 · DMS-25 · DMS-525 · DMS-550
EdgeTechMRU-333 · 333G · 333D
OtrosInertialLabs MRU-2B Basic · Vectory Horizon-505 / Horizon HD · SBG Ekinox-M
Para la selección necesita:modelo instalado · modo de funcionamiento · montaje y ejes · fuente de alimentación · interfaces de salida · composición del sistema a bordo
Material "Reequipamiento" ↗
06 / SOCIOS
El sector marítimo.
Alianzas de ingeniería.
Construcción naval, automatización naval, navegación y tecnologías marinas. Socios MARO Sensor.
