De l’imagerie acoustique et de la pêche à la navigation robotique marine. Les instruments MARO fournissent des données de mesure aux systèmes qui doivent prendre en compte l'orientation et le mouvement du navire.
01 / IMU · INS · MANS
Robots de navigation et marins
Les mesures de mouvement relient l'appareil au système de navigation d'un navire ou d'un véhicule marin. Les centrales inertielles, les systèmes intégrés et les véhicules sans pilote utilisent ces données dans le cadre de leurs systèmes embarqués.
Mesures inertielles IMU
Mesure de la vitesse angulaire et de l'accélération linéaire pour traitement dans le cadre d'un complexe de navigation.
INS de navigation intégré
Données d'orientation à combiner avec d'autres sources d'informations de navigation. La composition des données de sortie dépend de la conception de l'appareil.
Véhicules sans pilote MANS
Données de mouvement et d'orientation pour les systèmes embarqués de véhicules de surface et sous-marins sans pilote.
02 / SONAR · MRU
Hydrographie et pêche
Le mouvement du navire modifie l'orientation de l'équipement acoustique. Les données des capteurs vous permettent de prendre en compte le mouvement lors du traitement des mesures du sonar et de l'échosondeur multifaisceau. Une version séparée est prévue pour le matériel de pêche MS-21F.
Sonars et échosondeurs multifaisceaux
Données pour les systèmes de compensation du soulèvement pour les mesures acoustiques sous-marines.
Matériel de pêche · MS-21F
Mesure du roulis, de l'assiette et de l'azimut pour la compensation de mouvement dans les sonars de pêche et les échosondeurs. Dans le matériel MS-21F La transmission d'accélération linéaire et de vitesse angulaire, les interfaces série et Ethernet sont également décrits.
03 / DP
Positionnement dynamique
Les systèmes de positionnement dynamique ont besoin de données sur le mouvement du navire. Le capteur de la série MC sert de source de mesures pour le complexe DP embarqué.
Capteur inclus dans DP
Transfert des mesures de mouvement vers le complexe de positionnement dynamique embarqué. Les algorithmes de maintien de position sont implémentés par le système DP lui-même.
04 / HMS
Force et stabilité
Les données sur les mouvements angulaires et linéaires sont introduites dans des systèmes de surveillance automatique de la résistance de la coque et de la stabilité actuelle du navire.
Surveillance de la coque HMS
Données sur les mouvements dynamiques du navire pour le système de contrôle de force et de stabilité. Le capteur fournit les mesures ; L'évaluation de l'état est effectuée par le système de surveillance.
05 / SURVEILLANCE · PHA
Héliports
Surveiller le mouvement de l'héliport et compenser activement son roulis résolvent différents problèmes. Pour chacun d'eux, le capteur transmet les mesures au système du navire correspondant.
Surveillance d'héliport
Données de mesure pour surveiller le mouvement de la plate-forme sur un navire.
Rémunération active AHS
Capteur faisant partie du système de compensation active du roulis de l’héliport.
06 / ORIENTATION
Antennes de navire
Les changements d'orientation du navire doivent être pris en compte lors du pointage des antennes embarquées. Le capteur transmet les données de mesure au système d'orientation de l'antenne.
Orientation de l'antenne
Transfert des données d'orientation au système de contrôle de l'antenne. Les actionneurs et les algorithmes de pointage appartiennent au système d'antenne lui-même.
PORTEURS / AU-DESSUS ET SOUS L'EAU
Depuis un navire de recherche à un robot sous-marin.
Navires de surface et véhicules sous-marins, flotte de transport et navires spéciaux. Pour l'équipement de recherche de poissons, il existe une conception MS-21F.
Navires hydrographiques
Navires de recherche
Navires sans pilote MANS
Grues offshore flottantes
Navires de pose de pipelines et de câbles
Remorqueurs d'escorte
Submersibles et robots
Navires de service de plate-forme offshore
Navires de sauvetage
Transporteurs de gaz
Porte-conteneurs
Pétroliers
Yachts
MESURES / COMPOSITION DES DONNÉES
De quoi a besoin le système embarqué ?
La composition des mesures est choisie en fonction de la tâche et des performances de l'appareil. Le catalogue MARO distingue les centrales inertielles IMU, les capteurs de mouvement MRU, les systèmes d'orientation et les versions GNSS/INS.
Mouvement angulaireRoulis · tangage · lacet Vitesses angulaires
Mouvement linéaireAccélérations linéaires Pilonnement
Données de navigationParcours · position · vitesse Pour les versions correspondantes
Sélectionnez un appareil pour la tâche.
Le type de navire, les paramètres mesurés et les interfaces des systèmes embarqués déterminent le choix de la conception.