01 / GYROCOMPASS · ST. PETERSBOURG
MSG-25.
Cap et mouvement.
Essais en 2026, homologation RMRS et brevet russe 2025. MSG-25 est un produit complet pour les navires.
MARO Sensor · INSTRUMENTS DE CIRCULATION
PARCOURS INERTIEL DES ÉTOILES AUX ALGORITHMESMSG-25.
02 / SOLUTION PRÊTE · REMPLACEMENT MRU
MC-22
au lieu de MRU.
Le principal d'origine propose un capteur MC-22 pour remplacer le MRU et revendique des performances, une fiabilité et une précision améliorées. La compatibilité spécifique varie selon le modèle et le système embarqué.
03 / RMRS SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ
Homologation
et 6DoF.
Homologation de type RMRS et capteurs à six degrés de liberté. MARO Sensor est un fabricant russe de ces équipements.
04 / DEUX APPAREILS UNE SOLUTION
AXRS + MRU
→ MC-22.
Un MC-22 remplace deux appareils importés — AXRS et MRU. La compatibilité dépend des modèles exacts et du système de bord.
05 / CALIBRAGE USINE
Installez-le.
Gardez le cap.
C'est le nom de la diapositive sur MC-22: Le site Internet indique l'étalonnage initial par le fabricant et il n'est pas nécessaire de le répéter tous les deux ans. La dérive à long terme est considérée comme acceptable dans le cycle de vie. Vérifiez votre fiche technique et vos protocoles.
06 / SÉRIE MC · VALEUR AVEC PRINCIPAL
0,003°
roulis / tangage.
Précision de 0,003° en roulis et tangage — indicateur des capteurs de la série MS. Les conditions de mesure sont précisées dans la fiche technique.
NOUVELLES ET DÉVELOPPEMENTS
Le développement
continue.
250 gMASSE
≈ 2 WPUISSANCE
1 kHzSORTIE DES DONNÉES
MARO Sensor a élargi sa gamme de solutions de navigation inertielle
Compacte MS-21 micro, la version MS-21 avec GNSS et RTK et un complexe hydrographique - pour les plates-formes sans pilote, les travaux d'arpentage et la navigation maritime.
Lire l’article01 / DOMAINES D'APPLICATION
Des mesures
pour les opérations en mer.
Données de mouvement et d'orientation pour la navigation, la compensation de tangage et le contrôle des systèmes du navire. Sur les navires de surface, les véhicules sous-marins et les robots marins.
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Robots de navigation et marins
Données d'orientation et de mouvement pour les systèmes de navigation et les véhicules aériens sans pilote.
Hydrographie et pêche
Comptabilisation du tangage dans le fonctionnement des sonars, des échosondeurs multifaisceaux et des systèmes de recherche de poissons.
Positionnement dynamique
Mesure de mouvement pour les systèmes permettant de maintenir un navire dans une position donnée.
Force et stabilité
Données permettant de surveiller la résistance de la coque et la stabilité actuelle du navire.
Héliports
Surveillance des mouvements de la plate-forme et données pour la compensation active du roulis.
Antennes de navire
Mesure d'orientation pour les systèmes de pointage d'antenne sur un navire en mouvement.
Systèmes, tâches
et types de navires
et types de navires
MOUVEMENT EN SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ
CONDITIONS DE TRAVAILLa précision compte
La précision compte
en mouvement.
Lorsque le navire est en opération, les mesures aident l'équipement à maintenir les coordonnées et l'orientation correctes.
ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Navires de recherche · poseurs de canalisations · grues flottantes · robots marins
02 / APPAREILS MARO Sensor
Nouveau
COURS · ROULEAU · TANGAGE
COURS · ROULEAU · TANGAGEGyrocompas
MSG-25.
Un gyrocompas développé en Russie pour déterminer les paramètres de cap et de mouvement d'un navire. Pour installation dans le cadre de systèmes de navigation maritime et navale.
- Précision du cap
- 0,1° / cos latitude
- Roulis / tangage
- 0,005°*
- Vitesse du porteur
- jusqu'à 90 nœuds*
- Latitudes de travail
- jusqu'à 85°*
- Ressource déclarée
- 100 000 heures*
Les caractéristiques proviennent du manuel d’utilisation. La documentation à jour et la configuration de livraison sont disponibles sur demande.
Composition et informations sur MSG-25 ↗SÉRIE MC · QUATRE VERSIONS
Centrales de référence
de mouvement pour navires.
Du MRU à l'exécution avec GNSS et RTK. Sélectionnez un modèle pour accéder aux informations sur l'appareil et son intégration.
03 / PRÉCISION DES MESURES
De petits angles.
Une grande responsabilité.
Deux écarts angulaires. Même distance. Voyons comment le déplacement géométrique change à mesure que l'angle diminue.
ANGLE ACTUEL SUR LE SCHÉMA0,000°
Tracé d’un écart de 0,1°
GÉOMÉTRIE DE DEUX ÉVIATIONS ANGULAIRES
RÉFÉRENCE0,1°
→DISTANCE1 000 km
≈DÉCALAGE0,0 m
Δ⊥ = L × tan(α). L'échelle verticale des angles est augmentée pour plus de clarté. Il s'agit d'une comparaison de la géométrie de deux angles constants, et non d'une prédiction d'erreur du système de navigation, ni d'une comparaison des caractéristiques de cap avec le roulis et l'assiette.
04 / CALIBRAGE ET MAINTENANCE
La précision commence
par l’étalonnage.
Le décalage du zéro, le facteur d'échelle et l'orientation relative des axes affectent la mesure du mouvement. L'étalonnage permet d'identifier et de prendre en compte ces erreurs systématiques.
XYZMEMS
IMU 01 / DÉCALAGE ZÉRO02 / ÉCHELLE03 / NON-ORTHOGONALITÉ
IMU 01 / DÉCALAGE ZÉRO02 / ÉCHELLE03 / NON-ORTHOGONALITÉ
Décalage zéro
Sortie non nulle lorsqu'il n'y a pas de mouvement mesuré.
Facteur d'échelle
La différence entre l'impact réel et la lecture du capteur.
Non orthogonalité des axes
Les axes des éléments sensibles ne sont pas situés exactement à angle droit.
Le matériel de l'entreprise décrit l'étalonnage en laboratoire en modes statique et dynamique, ainsi qu'un laboratoire certifié et un certificat d'étalonnage. Vérifiez la composition actuelle du service et des documents.
Matériel "Calibrage" ↗DÉCLARATION SÉPARÉE SUR MC-22±0,0001°par an
Dérive à long terme du roulis et du tangage. Étalonnage usine unique — sans répétition tous les deux ans.
Source de la déclaration ↗05 / CONVERSIONS
Remplacement des MRU
adapté à votre navire.
Remplacement des capteurs étrangers par des appareils MARO. La sélection commence par le modèle installé, les conditions de fonctionnement et les interfaces du système embarqué.
TRANSITION
ACTIVÉ MC-22
ACTIVÉ MC-22
SCÉNARIO DE REMPLACEMENT
Compatible avec votre système embarqué.
Le matériel original répertorie les modèles MRU dont le remplacement est proposé. Cette liste est un point de départ pour la vérification et ne constitue pas une garantie d'interchangeabilité.
KongsbergMRU-S · MRU-3 · MRU-H · MRU-E · MRU-5 · MRU-5+
SMCIMU-106 · IMU-008 · IMU-108
Teledyne TSSDMS-05 · DMS-10 · DMS-25 · DMS-525 · DMS-550
EdgeTechMRU-333 · 333G · 333D
D'autresInertialLabs MRU-2B Basic · Vectory Horizon-505 / Horizon HD · SBG Ekinox-M
Pour la sélection dont vous avez besoinmodèle installé · mode de fonctionnement · montage et axes · alimentation · interfaces de sortie · composition du système embarqué
Matériel "Rééquipement" ↗
06 / PARTENAIRES
Le secteur maritime.
Des partenaires techniques.
Construction navale, automatisation des navires, navigation et technologies marines. Partenaires MARO Sensor.
