MS/01
MRU · VUE 3/4
MRU · VUE 3/4MS-21
Centrale de référence de mouvement · MRU
PRODUITS / DISPOSITIFS INERTIELS
Mouvement du navire.
En quantités mesurables.
Gyrocompas MSG-25 et capteurs de la série MS. Accéléromètres et gyroscopes MEMS, traitement des mesures et transfert des données vers le système embarqué.
Nouveau
GYROCOMPASS
MSG-25
Détermination du cap et des paramètres du mouvement du navire. Une page séparée contient la composition, les paramètres publiés et les détails d'intégration.
Informations sur MSG-25 ↗Capteurs série MS.
CE QUE MESURE L'APPAREIL
De l'élément sensible
aux données de navigation.
- IMU
- Mesures inertielles : gyroscopes et accéléromètres ; la classification originale répertorie également un magnétomètre.
- MRU
- Mouvement du navire : roulis, assiette, lacet et pilonnement.
- VRU / AHRS
- Orientation selon les angles ; pour l'AHRS — aussi le cap.
; pour AHRS - aussi un cours.- GNSS / INS
- Mesures inertielles combinées aux données du récepteur satellite : position, vitesse et temps.
DONNÉES TECHNIQUES
Possibilités.
Selon exécutions et conditions.
Le catalogue est réparti par sections : erreurs statiques et dynamiques indiquées séparément, la composition des données dépend de l'exécution.
Paramètres techniques détaillés du MS-XX
| Nom du paramètre/caractéristique | MS-21 MRU | MC-22 MRU | MS-21 GNSS MRU | MS-21 GNSS-mini | Remarque | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 Détermination de l'orientation | ||||||
| 1.1 Plage de mesure des angles de roulis/tangage/cap* | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | *) | |
| 1.2 Résolution, tous axes | 0,0001° | 0,0001° | 0,0001° | 0,0001° | ||
| 1.3 Bruit aux angles roulis/tangage (RMS), dans une bande de 10 Hz | 0,005° | 0,001° | 0,005° | 0,005° | ||
| 1.4 Erreur dans la détermination des angles de roulis/assiette, statique 30 min (RMS) | 0,005° | 0,003° | 0,003° | 0,003° | ||
| 1.5 Erreur dans la détermination des angles de roulis/tangage, dynamique à ±30°, 10 min (RMS) | 0,008° | 0,005° | 0,008° | 0,008° | ||
| 2 Détermination des vitesses angulaires (ωx, ωy, ωz) | **) | |||||
| 2.1 Plage de vitesses angulaires mesurées (le long des axes de roulis, d'assiette et de cap) | ± 2000°/sec | ± 2000°/sec / ± 2000 °/s, même sans le capteur G.O. | ± 2000°/sec | ± 2000°/sec | G.O. — estimation grossière | |
| 2.2 Stabilité du biais du gyroscope (biais d'exécution) (écart type de dispersion d'Allan) | 0,1°/heure | 0,1°/heure | 0,1°/heure | 0,1°/heure | ||
| 2.3 Bruit de vitesse angulaire dans la bande 10 Hz (valeur efficace) | 0,006 °/s | 0,003 °/s | 0,006 °/s | 0,006 °/s | ||
| 2.4 Erreur du facteur d'échelle du gyroscope (MSE) | 0,1% | 0,04% | 0,1% | 0,1% | ||
| 2.5 Erreur totale de vitesse angulaire dans la plage : / ±12 °/s / ±50 °/s / ±100 °/s | 0,014°/s / 0,051°/s / 0,100°/s | 0,006 °/s / 0,021 °/s / 0,041 °/s | 0,014°/s / 0,051°/s / 0,100°/s | 0,014°/s / 0,051°/s / 0,100°/s | ||
| 3 Détermination des accélérations linéaires | ||||||
| 3.1 Plage de mesure de l'accélération | ±16 g | ±16 g / (sans G.O.) | ±16 g | ±16 g | Possible sur demande du client / plage ±32 g | / plage ±32 g|
| 3.2 Stabilité du biais de l'accéléromètre (biais d'exécution) (écart type de dispersion d'Allan) | 0,05 mg | 0,05 mg | 0,05 mg | 0,05 mg | ||
| 3.3 Bruit d'accélération linéaire dans la bande de 10 Hz (RMS) | 0,14 mg | 0,05 mg | 0,14 mg | 0,14 mg | ||
| 3.4 Erreur du facteur d'échelle de l'accéléromètre (MSF) | 0,1 % | 0,04% | 0,1 % | 0,1 % | ||
| 4 | 4 Détermination du mouvement vertical | |||||
| 4.1 Plage de mesure des mouvements verticaux relatifs | ± 200 m | ± 200 m | ± 200 m | ± 200 m | ||
| 4.2 Erreur dans la détermination des mouvements verticaux relatifs en temps réel (RMS) | pas plus de 5 % de la hauteur de levage du navire par mer agitée | pas plus de 5 % de la hauteur de levage du navire par mer agitée | 5% | 5% | ||
| 4.3 Erreur dans la détermination de la vitesse verticale (RMS) | 0,01 m/s | 0,01 m/s | 0,01 m/s | 0,01 m/s | ||
| 5 Paramètres physiques | ||||||
| 5.1 Poids, kg, pas plus | 1,0 | 1,5 | 1,0 | 1,0 | ||
| 5.2 Dimensions hors tout, mm. | 155x91x50 | 165x115x75 | 155x91x58 | 155x91x58 | ||
| 5.3 Tension d'alimentation, V | 9-48 DC | 9-48 DC | 9-48 DC | 9-48 DC | ||
| 5.4 | Indice de protection | IP-67 | IP-67 | IP-67 | IP-67 |
Principales caractéristiques de précision
| Modèle | MS-21 MRU | MC-22 MRU / ne nécessite pas d'étalonnage | MS-21 GNSS MRU | MC-22-GNSS/INS MRU | |
|---|---|---|---|---|---|
| Roulement/tangage : | |||||
| statique | 0,005° | 0,005° | 0,003° | 0,005° | |
| dynamique | 0,01° | 0,01° | 0,01° | 0,008° | |
| Cap | — | — | 0,01° (sec. de latitude) | 0,1° | |
| Algorithme de traitement | XKF | XKF modifié | |||
| Coordonnées et vitesse | — | 1 m, 0,05 m/s | |||
| Détermination du soulèvement | pas plus de 5 % de la hauteur de levage du navire par mer agitée | ||||
Poids, dimensions et kit
| MS-21 MRU | MC-22 MRU / ne nécessite pas d'étalonnage | MS-21 GNSS MRU | MC-22-GNSS/INS MRU | |
|---|---|---|---|---|
| Boîtier | AMg-5 | |||
| Poids, kg | 1,0 | 1,5 | 1,0 | 1,6 |
| Dimensions, mm | 155,3x91x49,5 | 156,3x115x78 | 155x91x58 | 156,3x115x78 |
| Type de connecteur d'instrument | SNT-127-19 | SNT-127-19 | SNT-127-19 | SNTs-127-19, BNC SMA UHF |
| Composition* | norme | norme | norme | standard |
Magnétomètres et baromètres
Récepteur GNSS
| Modèle de récepteur | MS-21 GNSS MRU | MC-22-GNSS/INS MRU | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Référence (système de coordonnées) | WGS84 | WGS84 | |||
| Taux de rafraîchissement | 1 seconde | 1 seconde | |||
| Erreur dans la détermination des coordonnées à l'horizon | 2,5 m | 2,5 m | |||
| Erreur de vitesse | 0,5 m/s | 0,5 m/s | |||
| Temps de préparation (démarrage à froid) | 30 s | 30 s | |||
| Paramètres de navigation | |||||
| Azimut | 0,15/R° | 0,15/R° | |||
| Distance entre les antennes | 2 m | 2 m | |||
| Roulement/tangage | 0,4/R° en dynamique | 0,4/R° en dynamique | |||
Caractéristiques de performance
| MS-21 MRU | MC-22 MRU / ne nécessite pas d'étalonnage | MS-21 GNSS MRU | MC-22-GNSS/INS MRU | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Alimentation | tension d'entrée 9-48 V CC | ||||||
| Puissance de consommation | pas plus de 5 W | pas plus de 5 W | pas plus de 5 W | pas plus de 5 W | |||
| Indice de protection | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | |||
| Plage de température de fonctionnement | -40 à +80 °C | -40 à +80 °C | -40 à +80 °C | -40 à +80 °C | |||
| Vibrations et chocs | pas plus de 2 g | ||||||
| Matériau du boîtier | aluminium marin AMg-5 | ||||||
| Fréquence de transmission des informations | 0 à 200 Hz | ||||||
| Interfaces | Ethernet, RS232, RS422/485, USB2 | ||||||
| Options de synchronisation | sur la première impulsion | PPS | |||||
| Protocoles | NMEA183, TSS1, EM-3000, binaire, MRU2 | ||||||
Précisez les paramètres de la version souhaitée lors du choix. lors de la sélection. Pour MS-21 le cap est indiqué comme relatif — Pour MS-21, le cap est indiqué comme relatif — par rapport à la position initiale à la mise sous tension..
RACCORDEMENT / ÉQUIPEMENT SUPPLÉMENTAIRE
Entre capteur
et système embarqué.
KRK
Coffret de répartition et de commutation pour l'alimentation et l'interfaçage de la série MS.
pour l'alimentation et l'interfaçage de la série MC.- Protection contre les surtensions.
- Isolation galvanique RS232 / RS422 / RS485 et Ethernet.
- Indication du fonctionnement de l'appareil.
- Alimentation en option.
KRKU
Boîtier universel avec alimentation, protection, découplage d'interface et visualisation des paramètres.