MS/01
MRU · 查看 3/4
MRU · 查看 3/4MS-21
运动参考单元 · MRU
新品
MS系列传感器。
设备测量什么
从传感元件
导航数据。
- IMU
- 惯性测量：陀螺仪和加速度计；最初的分类还列出了磁力计。
- MRU
- 船舶的运动：横摇、纵倾、偏航和升沉。
- VRU / AHRS
- 按角度确定姿态；对 AHRS 还输出航向。。
- GNSS / INS
- 惯性测量与卫星接收器数据相结合：位置、速度和时间。
技术数据
选项。
根据处决和条件。
原目录表按章节保留：静态与动态误差分列显示；数据构成由设备配置决定。。静态和动态误差分别显示；数据的组成由设备的设计决定。
MS-XX详细技术参数
| 参数/特性名称 | MS-21 MRU | MC-22 MRU | MS-21全球导航卫星系统 MRU | MS-21全球导航卫星系统-mini | 注意事项 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 取向测定 | |||||
| 1.1 横滚角/纵倾角/航向角测量范围* | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | *) |
| 1.2 分辨率，所有轴 | 0.0001° | 0.0001° | 0.0001° | 0.0001° | |
| 1.3 10 Hz 频段内横滚/俯仰角噪声 (RMS) | 0.005° | 0.001° | 0.005° | 0.005° | |
| 1.4 确定横滚/纵倾角度时的误差，静力学 30 分钟 (RMS) | 0.005° | 0.003° | 0.003° | 0.003° | |
| 1.5 确定横滚/纵倾角的误差，动态 ±30°，10 分钟 (RMS) | 0.008° | 0.005° | 0.008° | 0.008° | |
| 2 角速度（ωx、ωy、ωz）的测定 | **) | ||||
| 2.1 测量角速度范围（沿横滚轴、纵倾轴和航向轴） | ±2000°/秒 | ±2000°/秒（即使无 G.O. 传感器） | ±2000°/秒 | ±2000°/秒 | G.O.＝粗采样 |
| 2.2 陀螺仪偏差的稳定性（运行偏差）（阿伦色散标准差） | 0.1°/小时 | 0.1°/小时 | 0.1°/小时 | 0.1°/小时 | |
| 2.3 10 Hz频段角速度噪声（均方根值） | 0.006 °/s | 0.003 °/s | 0.006 °/s | 0.006 °/s | |
| 2.4 陀螺仪比例因子误差（MSE） | 0.1% | 0.04% | 0.1% | 0.1% | |
| 2.5 总角速度误差范围：/±12°/s/±50°/s/±100°/s | 0.014°/s / 0.051°/s / 0.100°/s | 0.006 °/s / 0.021 °/s / 0.041 °/s | 0.014°/s / 0.051°/s / 0.100°/s | 0.014°/s / 0.051°/s / 0.100°/s | |
| 3 线性加速度的测定 | |||||
| 3.1 加速度测量范围 | ±16 g | ±16 g（不含 G.O.） | ±16 g | ±16 g | 可根据客户要求/范围 ±32 g |
| 3.2 加速度计偏差稳定性（运行偏差）（阿伦色散标准差） | 0.05 mg | 0.05 mg | 0.05 mg | 0.05 mg | |
| 3.3 10 Hz频带内的线性加速噪声（RMS） | 0.14 mg | 0.05 mg | 0.14 mg | 0.14 mg | |
| 3.4 加速度计比例因子（MSF）误差 | 0.1 % | 0.04% | 0.1 % | 0.1 % | |
| 4 升沉的定义 | |||||
| 4.1 相对垂直运动测量范围 | ±200米 | ±200米 | ±200米 | ±200米 | |
| 4.2 实时确定相对垂直运动的误差（RMS） | 在波涛汹涌的大海中不超过船舶举升高度的5% | 在波涛汹涌的大海中不超过船舶举升高度的5% | 5% | 5% | |
| 4.3 确定垂直速度（RMS）的误差 | 0.01米/秒 | 0.01米/秒 | 0.01米/秒 | 0.01米/秒 | |
| 5 物理参数 | |||||
| 5.1 重量，kg，不超过 | 1,0 | 1,5 | 1,0 | 1,0 | |
| 5.2 外形尺寸，mm。 | 155x91x50 | 165x115x75 | 155x91x58 | 155x91x58 | |
| 5.3 电源电压，V | 9-48 DC | 9-48 DC | 9-48 DC | 9-48 DC | |
| 5.4 防护等级 | IP-67 | IP-67 | IP-67 | IP-67 |
主要精度特性
重量、尺寸和套件
磁力计和气压计
全球导航卫星系统接收器
| 接收器型号 | MS-21全球导航卫星系统 MRU | MC-22-GNSS/INS MRU |
|---|---|---|
| 基准（坐标系） | WGS84 | WGS84 |
| 刷新率 | 1秒 | 1秒 |
| 平面坐标测定误差 | 2.5米 | 2.5米 |
| 速度误差 | 0.5米/秒 | 0.5米/秒 |
| 准备时间（冷启动） | 30秒 | 30秒 |
| 导航选项 | ||
| 方位角 | 0.15/R° | 0.15/R° |
| 天线之间的距离 | 2米 | 2米 |
| 横滚/俯仰 | 0.4/R° 动力学 | 0.4/R° 动力学 |
性能特点
——
连接/附加设备