MARO Sensor · 交通仪表
从恒星到算法的惯性历程
新闻与动态
研发
持续推进。
250 克大众
≈ 2 瓦电源
1 千赫兹数据输出
01 / 应用领域
精准测量，
服务船舶作业。
用于导航、俯仰补偿和船舶系统控制的运动和方向数据。适用于水面舰艇、水下航行器和海洋机器人。
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导航和海洋机器人
导航系统和无人机的方向和运动数据。
水文学和渔业
考虑声纳、多波束回声测深仪和探鱼系统操作中的俯仰。
动态定位
用于将容器保持在给定位置的系统的运动测量。
强度和稳定性
用于监测船体强度和当前船舶稳定性的数据。
直升机停机坪
平台运动监控和主动侧倾补偿数据。
船舶天线
移动船舶上天线指向系统的方向测量。
系统、任务
和船舶类型
和船舶类型
六自由度运动
工作条件运动之中，
运动之中，
精度至关重要。
当船舶运行时，测量有助于设备保持正确的坐标和方向。
工作环境
科考船·铺管机·浮式起重机·海洋机器人
02 / 设备 MARO Sensor
新品
课程 · 滚动 · 纵摇
课程 · 滚动 · 纵摇电罗经
MSG-25.
俄罗斯开发的陀螺罗盘，用于确定船舶的航向和运动参数。作为海洋和海军导航系统的一部分安装。
- 航向精度
- 0.1°/余弦纬度
- 横摇／纵摇
- 0,005°*
- 载体速度
- 高达 90 节*
- 工作纬度
- 高达 85°*
- 声明的资源
- 100,000 小时*
参数依据使用说明书提供。最新版文档与供货配置可向我们索取。
组成和有关信息 MSG-25 ↗MC系列·四个版本
船舶运动
测量单元。
从 MRU 到使用 GNSS 和 RTK 执行。选择型号以访问有关设备及其集成的信息。
03 / 测量精度
微小角度，
重大责任。
两个角度偏差。距离相同。让我们看看随着角度减小，几何位移如何变化。
图上的当前角度0,000°
绘制0.1°偏差
两个角度偏差的几何形状
参考资料0,1°
→距离1 000 km
≈偏移量0,0 m
Δ⊥ = L × tan(α)。为了清楚起见，增加了角度的垂直比例。这是两个恒定角度的几何形状的比较，不是导航系统误差的预测，也不是滚转和纵倾航向特性的比较。
04 / 校准和维护
精度源于
精准校准。
零偏移、比例因子和轴的相对方向会影响运动测量。校准可以识别并考虑这些系统误差。
XYZMEMS
IMU 01 / 零偏移02 / 规模03 / 非正交性
IMU 01 / 零偏移02 / 规模03 / 非正交性
零偏移
当没有测量到的运动时，输出非零。
比例因子
实际影响与传感器读数之间的差异。
轴不正交
敏感元件的轴并不完全成直角。
该公司的材料描述了静态和动态模式下的实验室校准，以及经过认证的实验室和校准证书。检查服务和文档的当前组成。
材料“校准” ↗05 / 转换
MRU替换，
匹配船舶需求。
用 MARO 设备替换国外传感器。选择从安装的型号、操作条件和车载系统接口开始。
过渡
开 MC-22
开 MC-22
更换场景
与您的车载系统兼容。
原始材料列出了建议更换的MRU模型。此列表是验证的起点，并不保证可互换性。
KongsbergMRU-S · MRU-3 · MRU-H · MRU-E · MRU-5 · MRU-5+
SMCIMU-106 · IMU-008 · IMU-108
Teledyne TSSDMS-05 · DMS-10 · DMS-25 · DMS-525 · DMS-550
EdgeTechMRU-333 · 333G · 333D
其他InertialLabs MRU-2B Basic · Vectory Horizon-505 / Horizon HD · SBG Ekinox-M
如需选择，您需要安装型号 · 工作方式 · 安装及车轴 · 电源 · 输出接口 · 车载系统组成
材料“重新装备” ↗
06 / 合作伙伴
深耕海事，
协同工程。
造船、船舶自动化、导航和海洋技术。合作伙伴MARO Sensor。
